Enrique Sibaja Galindo, Florencia Bacilio López, Roberto Quintana Ramirez, Jose Alberto Carrasco Francisco, Armando Levid Rodríguez Santiago

Modelado de visión por computadora y control de movimiento para la navegación de un robot móvil

Introduction

Modelado de visión por computadora y control de movimiento para la navegación de un robot móvil. Desarrolla un robot móvil para navegación segura en entornos dinámicos. Integra visión por computadora y control de movimiento, rastreando objetos en tiempo real con Python y Arduino.

Abstract

Este escrito aborda el desarrollo de un robot móvil que pueda interaccionar con entornos dinámicos mediante la integración de visión por computadora y control de movimiento. Al respecto, se destaca la importancia de la detección y seguimiento de objetos en tiempo real para lograr una navegación segura en aplicaciones prácticas. Hoy en día, a pesar de los avances en visión por computadora y control robótico, persisten desafíos relacionados con la adaptación a entornos impredecibles. Por ende, la propuesta presentada consiste en un sistema que combina técnicas de procesamiento de imágenes y control robótico. El diseño del prototipo utiliza hardware y software libre, como lo son Python, Arduino, OpenCV y Numpy. La programación en Arduino se emplea para controlar un vehículo con cuatro motores mediante un módulo Bluetooth HC-05, mientras que el desarrollo de visión por computadora realiza el seguimiento de objetos de diferentes colores en tiempo real, enviando comandos a Arduino según el color detectado. El proyecto se considera un avance en robótica móvil, en tanto desarrolla un sistema integrado que permite a los robots navegar de manera segura en entornos dinámicos. En este caso, la combinación de visión por computadora y control de movimiento se presenta como una solución práctica respaldada por pruebas detalladas.

Review

Este artículo aborda el importante desafío de la navegación de robots móviles en entornos dinámicos, proponiendo una solución que integra la visión por computadora con el control de movimiento. La premisa central es que la detección y el seguimiento de objetos en tiempo real son cruciales para lograr una navegación segura, especialmente en entornos impredecibles donde los robots deben adaptarse constantemente. La propuesta de los autores se centra en un sistema integrado que busca superar las limitaciones actuales en la adaptación robótica a tales complejidades, posicionando el trabajo como un avance relevante en la robótica móvil aplicada. La metodología presentada se basa en un diseño de prototipo accesible, utilizando una combinación de hardware y software de código abierto. Específicamente, se mencionan herramientas populares como Python, Arduino, OpenCV y NumPy, lo que sugiere un enfoque práctico y replicable. El control de movimiento se implementa a través de la programación de Arduino para gestionar un vehículo de cuatro motores, comunicándose mediante un módulo Bluetooth HC-05. Complementariamente, el módulo de visión por computadora es responsable del seguimiento de objetos basados en su color en tiempo real, traduciendo esta información visual en comandos de control que son enviados al microcontrolador de Arduino, cerrando así el bucle de interacción entre percepción y acción. En su conjunto, el proyecto se destaca por desarrollar un sistema integrado que permite a los robots móviles navegar de manera más segura y efectiva en entornos cambiantes. La combinación de la visión por computadora para la percepción del entorno y el control de movimiento para la actuación física se presenta como una solución práctica y cohesionada. Los autores afirman que esta aproximación está respaldada por pruebas detalladas, lo que sugiere una validación empírica de su propuesta. Este trabajo representa un paso hacia adelante en la creación de robots más autónomos y capaces de interactuar con la complejidad del mundo real.

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